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建立控製係統的微分方程時，一般先由係統原理線路圖畫出係統方塊圖，並分別列寫組成係統各元件的微分方程l然後，消去中間變量收到描述係統輸出量與輸入量之間關係的微分方程。列寫係統各元件的微分方程時，一是應注意信號傳送的單向性，即前一個元件的輸出是後一個元件的輸入，一層一層地單向傳送f二是應注意前後連接的兩個元件中，後級對前級的負載效應，例如，無源網絡輸入阻抗對前級的影響，齒輪係對電動機轉動慣量的影響等。

型材自動門線性定常離散控製係統

離散係統是指係統的某處或多處的信號為脈衝序列或數碼形式，因而信號在時間上是離散的.連續信號經過采樣開關的采樣就可以轉換成離散信號。一般，在離散係統中既有連續的模擬信號，也有離散的數字信號，因此離散係統要用差分方程描述. 工業計算機控製係統就是典型的離散係統，如示例中的爐溫微機控製係統等。

型材自動門微分方程的步驟可歸納如下：

1)根據元件的工作原理及其在控製係統中的作用，確定其輸入量和輸出量;

2)分析元件工作中所遵循的物理規律或化學規律，列寫相應的微分方程。

3)消去中間變量，收到輸出量與輸入量之間關係的微分方程，便是元件時域的數學模型。一般情況下，應將微分方程寫為標準形式，即與輸入愛有關的項寫在方程的右端，與輸出量有關的項寫在方程的左端，方程兩端變量的導數項均按降冪排列。

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